有这样一种特殊的人群，从小很容易出血，轻微磕碰的伤口就会血流不止，有的甚至还会发生自发性的关节腔内、内脏器官出血，他们就是遗传性出血性疾病——血友病患者，又被称为“玻璃人”。长期患病者的全身大关节如膝关节、髋关节等都会因为反复自发性出血引起的血肿、疼痛、关节破坏和活动受限，最终导致以关节畸形和僵直为特点的“血友病关节炎”。

　　从小就被诊断为A型血友病的冯先生很不幸便是这个特殊人群中的一员，尽管他年龄才40多岁，但关节出血病史已经有30多年，特别是下肢关节严重病残，右下肢已经短缩，不得不在右足跟垫上6公分鞋垫才能站立，近年来只能依靠拐杖和电动轮椅活动。由于关节疼痛逐渐严重，给他的生活带来了极大的困难。2023年10月，冯先生来到附属瑞金医院骨科就诊，经骨科张伟滨主任和何川主任医师讨论分析后认为，冯先生下肢多关节病损严重，需要进行人工关节置换手术。

　　术前检查评估显示，冯先生的右髋关节重度骨关节炎、内外旋严重受限；右侧膝关节严重外翻、旋转畸形，伴骨缺损及半脱位。“相比于普通髋膝关节置换病例，血友病关节炎的置换手术难度更大，耗时更长，围手术期管理更复杂和精细。”何川医生介绍。

　　冯先生入院后，骨科联合血液内科、康复医学科、麻醉科、输血科、医学检验科、手术室等科进行了多学科MDT会诊，制定了严谨、细致的围手术期管理方案和应急预案，以最大程度降低手术风险。术前，医学检验科王学锋主任还特地为冯先生制定了一套精准的凝血因子输注计划，确保围手术期患者的凝血功能万无一失。

　　为取得最佳治疗效果，经反复斟酌后何川医生决定采用一期完成右髋和右膝两个部位的关节置换，并使用机器人系统辅助来提高手术精准度和安全性。这是国内针对复杂血友病关节炎进行机器人辅助下多关节置换的首次尝试。这一术式未见国内外报道，实际操作中可能存在技术难度和意外。何川医生和机器人工程师先将冯先生术前的影像资料导入手术机器人系统，构建直观而精确的3D数字化模型，通过预演手术过程，解决了同侧肢体多关节机器人手术的一系列技术难题。

　　术中，何川医生针对冯先生严重的髋膝关节畸形情况，在团队的紧密配合下，行机器人辅助下多关节置换术，一次手术完成右髋和右膝两个部位的关节置换，避免冯先生漫长的康复周期。

　　术后摄片显示假体位置非常好，冯先生第二天便下地开始康复锻炼。2024年1月19日，冯先生再次来到附属瑞金医院复诊。经过术后6周的康复，他笑着说“终于能不扶拐杖直立行走了，右脚也不用再垫增高垫了！以前行走时的疼痛也逐渐消失了。”开心的冯先生坚持把锦旗送到骨科病房，以表达对整个治疗团队的感谢。