在开放性脊柱手术中，手术团队需要先在椎弓根植入螺钉进行固定才能开展后续操作，而“植钉”需要经验丰富的脊柱外科医生耗费很多精力才能完成，往往会使得手术时长居高不下，增加并发症风险。近日，附属第一人民医院骨科团队在第一代MAZOR脊柱手术机器人辅助下，完成了一例脊柱肿瘤切除术。在机器人的精准定位下，每根椎弓根螺钉都精准植入坚硬脊柱，毫厘不差，这让医生能以更充沛的精力投入到之后个体化的手术操作中，大幅缩短手术时间、降低并发症发生率，提高手术质量。

机器人辅助，高风险脊柱肿瘤切除术提前2小时完成

刘先生（化名）于半个多月前出现腰部和右侧大腿酸痛，经药物治疗以及理疗、拔火罐、针灸等保守治疗无效后到附属一院骨科就诊。经过详细检查，一院骨科主任医师付强教授考虑刘先生有脊柱肿瘤的可能，建议他做磁共振检查，果然在腰椎部位发现了肿瘤，于是就安排刘先生入院治疗。

由于刘先生的脊椎肿瘤与马尾神经黏连严重，在经过拔火罐等治疗后肿瘤又有明显出血倾向，极大妨碍手术视野，既要把肿瘤完整切除，又要保护脊髓神经免受损伤，手术难度非常高。如果马尾神经受损，则可能导致下肢感觉异常和活动障碍、大小便失禁、性功能障碍等。在与刘先生进行了充分沟通并获得其同意之后，付强教授团队决定在第一代MAZOR脊柱手术机器人辅助下为刘先生施行肿瘤切除手术。

手术当天，手术团队根据事先薄层CT检查后建立的三维模型设计的最优手术路径，操作手术机器人在椎弓根部位精准打入螺钉。术中使用了比普通C型臂更加精准的O臂机CT验证，确保每一根椎弓根螺钉都精准植入毫厘不差，同时为更重要的肿瘤完整切除环节节省了时间，保留了医生的精力和专注力。

随后，手术团队专注于切除病灶，仔细、耐心地将肿瘤完整地从脊髓神经中剥离出来，这台通常需要5小时左右才能完成的手术在3个小时后即顺利完成。术后第二天，刘先生恢复良好，大腿酸痛症状消失，也没有出现并发症。

机器人精准完成机械化步骤，医生可专注于个性化操作

骨骼是人体内除牙齿之外最坚硬的组织，骨科手术也可以说是外科手术中最“费力”的手术。通常，开放性脊柱手术中需要进行椎管减压。由于病灶一般位于椎管内，外面有一层椎板覆盖着病灶，手术时需要将椎板咬除，才能达到病灶所在部位进行切除操作。而一旦椎板被咬除，脊柱就变得不稳定了，需要植入椎弓根螺钉固定。所以，一般开放性脊柱手术需要先在椎弓根植入螺钉进行固定后，才能顺利开展后续手术操作。整个手术过程可以概括为固定、减压、融合三大步骤，其中固定和减压是脊柱手术中的重要步骤。

临床上相当一部分手术患者存在先天或者后天发生发展的脊柱畸形，将螺钉准确植入这部分患者椎弓根部位的难度高，需要经验丰富的脊柱外科医生耗费很多精力才能完成。由于椎弓根旁都是重要的神经和血管，置钉过程中一旦有所偏差，就容易引起神经、血管的损伤，只有将螺钉精准打入椎弓根中，才能获得最大的把持力和牢固度。此次使用的Mazor手术机器人可以提高椎弓根置钉操作的精准度，解放医生的劳动力，让医生以更充沛的精力投入到之后椎管的减压、脊柱矫形、病灶清除等患者个体化的手术操作中，由此大幅度缩短手术时间、降低并发症的发生率，提高手术质量。

正拓展应用领域，未来可服务更多患者

手术机器人可以帮助外科医生完成一些机械性、重复性、费时费力的工作，其优势在于精准度更高、不存在疲劳问题，让医生有更多的时间和精力集中到手术的关键性操作上，除了脊椎肿瘤和复杂脊柱畸形之外，对于普通的脊柱外科手术也具有同样的优势。

据悉，今后脊柱手术机器人还将更多应用于脊柱微创手术等领域，附属一院骨科团队将不断拓展手术机器人的应用方向，进一步提升手术精准度，缩短手术时间，提高手术质量，减少住院天数，改善病人预后，真正实现脊柱手术的数字化、微创化、精准化和智能化。